As-IPDA算法的天波超视距雷达目标跟踪研究

天波超视距雷达(OTHR)具有低数据率、低检测概率和低量测精度特征对目标跟踪提出挑战.针对OTHR在低检测概率下跟踪目标存在失跟率高的问题,将As-IPDA算法应用到OTHR目标跟踪中,通过大量的仿真实例验证了As-IPDA算法在超视距雷达目标跟踪应用中的可行性,并分析了平滑步长、航迹存在性转移参数、目标检测概率对算法性能的影响,给出了算法参数选择建议,为工程应用提供理论参考.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

基于结构光的柱体工件直径测量

为实现柱状工件直径的实时快速非接触测量,利用结构光原理,对柱体直径的视觉测量方法进行了研究.详细介绍了结构光法测直径的原理和步骤,以及激光平面的标定和坐标变换求解空间二次曲线方程及特征参数的方法.实验证明该方法测量速度快,精度适中的特点,适用于大批量产品在线测量,亦适用于恶劣环境下的测量.     

目标系统的测试软件设计

阐述了自动测试目标系统的软件设计,介绍了目标在移动过程中偏离瞄准线,产生偏差的情况下,自动测角仪与主控计算机之间的通信必要测试条件,相关的信号处理和控制手段,及如何提高自动测角仪测试系统的检测精度。     

新形势下关于高校学生管理模式改革的思考

在新形势下,我国高校发生了一系列重大变化,学生管理模式必须进行相应的改革,其主要表现在以下三个方面:树立“以学生为本”的理念,强化服务意识;搜索管理盲点,改革管理体制;注重管理人员的素质,加强学生管理队伍的建设。     

中国上市军工企业X效率实证分析

文章以我国38家上市军工企业2003-2006年的面板数据为样本,采用随机前沿生产函数方法研究了改制后我国上市军工企业的效率。研究结果表明,1999年我国军工企业的改制产生了积极作用,改制后上市军工企业的平均效率高达0.9769,效率损失极其微小。文章同时以X效率为理论基础分析了影响上市军工企业效率的因素,发现适度的股权集中度、优越的地理位置、较高的经营能力和人力资本的质量都有助于效率的提高,而作为股东身份代表的"国有股"对企业效率也有积极影响。文章的研究为进一步提高我国上市军工企业的效率以及为其他军工企业的改制提供了重要的经验证据和战略依据。     

基于全寿命周期的舰船喷水推进装置综合保障技术研究

针对舰船喷水推进装置的保障需求，介绍了喷水推进装置的基本组成、技术特点，引入环境特征，使用特征因素，研究喷水推进装置从交装到服役期满的全寿命服役周期的综合保障技术，提出针对喷水推进装置在不同状态、不同时期的保障策略，建立喷水推进装置保障能力体系。     

新中国60年人民军队思想政治教育制度化的历史与启示

加强制度化建设是人民军队思想政治教育创新发展的本质要求和必然趋势。中华人民共和国成立60年来，人民军队思想政治教育制度化的发展经历了社会主义革命与建设时期、改革开放和社会主义现代化建设时期两个阶段。其发展历程表明，思想政治教育制度化建设日益增强、愈加重要是一种趋势；思想政治教育制度化建设是保证思想政治教育科学化的重要途径；思想政治教育制度化建设必须顺应时代要求，体现时代特色。     

以科学发展观指导军史编研工作创新发展

本文是全军编委会主任、总政治部副主任刘永治在2009年1月9日全军历史资料丛书编审委员会第三次会议上的讲话摘要.讲话概括总结了全军编委会自1993年召开第二次会议以来,在军委的领导和关怀下.在各级编委会的大力支持下,取得的显著成绩,积累的宝贵经验,以科学发展现为指导,对全军军史编研工作的创新发展提出了具体的要求.     

心理战:相关概念与判断

心理战地位的战略性提升,是人类军事斗争发展到今天的必然。文章围绕心理战与物理战、信息战、舆论战、法律战、军事训练、装备创新、文化软实力等问题展开讨论,在对相关概念进行辨析的基础上,提出了作者关于心理战的一系列判断。